用牛蛙骨骼肌实现“机械飞升”，中国科学院沈阳自动化所研制无线光控类生命蝠鲼机器人

IT之家 9 月 9 日消息，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室科研团队受蝠鲼游动机制启发，研制出一款基于牛蛙离体骨骼肌的无线近红外光控“类生命蝠鲼机器人”。 该研究将生物组织直接用作执行器，属于类生命机器人领域的前沿探索。相关成果刊载于国际学术期刊《Advanced Functional Materials》。 ▲ 类生命蝠鲼模型 区别于领域内主流的细胞工程骨骼肌组织，科研人员创新性地选用牛蛙股薄肌天然离体骨骼肌作为生物驱动核心，其天然肌纤维排布有序，收缩力学性能优于细胞再造肌肉。在优化电刺激条件下（1Hz、5V、每脉冲 10 毫秒），离体肌肉可稳定输出约 6.5 牛顿收缩力，收缩幅度…