自由度 7 → 13：波士顿动力升级 Atlas 机械手，可操控钻头 / 拧螺丝等

IT之家 10 月 2 日消息，波士顿动力（Boston Dynamics）公司昨日（10 月 1 日）发布公告，宣布升级其高端机器人 Atlas 的机械手能力， 自由度从 7 个提升至 13 个，并展示操控钻头等能力。 IT之家注：自由度指机械系统能够独立运动的方向或关节数量。机械手的自由度越多，手指、拇指和关节可执行的独立动作通常越丰富。工业机器人常依靠多个自由度完成抓取、旋转、定位和装配任务。 波士顿动力机械工程师 Dylan Thrush 表示，Atlas 机械手的自由度从 7 个增至 13 个后，会进一步增加可控制的独立动作维度，手部可完成更多独立关节动作。 新机械手采用 1 个拇指…