地平线发布辅助驾驶系统 HSD V2.1，国内量产首发端到端全场景倒车

IT之家 9 月 30 日消息，地平线正式发布 HSD 全场景辅助驾驶系统 V2.1 版本，首批搭载车型 iCAR V27 将于 10 月 8 日起分批向车主推送升级。 IT之家附本次升级主要内容如下： 行车升级 新增全场景倒车 Beta 新增闪灯鸣笛警示 提升复杂道路通过效率 更多优化 优化左右转车速，转向轨迹更加拟人 基于导航路径与实时路况，更早预选最优车道，提升连续路口轨迹规划的合理性 增强模型对车辆临停、行人盲区横穿、障碍物占道等场景的理解能力，主动变道脱离潜在风险 泊车升级 新增自定义车位吸附功能 新增自定义车位遥控泊入泊出功能 新增 360° 全景影像（AVM）与 SR 双区拖动功…