惊悚又硬核：研究团队造出能用指尖行走的机械手

IT之家 9 月 29 日消息，苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）软体机器人实验室的研究人员制作出了一款可以依靠指尖自行行走的机械手。 据IT之家了解，这款机械手基于市面上一款常规的仿人机械手改造而成，共有五根手指，配备 20 个驱动关节，每根手指拥有四个关节。研究人员并没有重新设计手部结构，而是直接沿用了这套现成的手指部件，借助仿真环境里的强化学习算法教会它移动。手掌部位加装了电池、基于树莓派（Raspberry Pi）搭建的机载计算机以及运动传感器，整套设备可以完全独立运行。整机重量为 818 克。 教会这只手行走是一项很大的挑战，机械手的各根手指长短不一，大拇指与其余四指呈对向排…