宇树科技发布 Dex5-S 灵巧手：22 自由度、真手 1:1 尺寸，售价 3.99 万元起

IT之家 9 月 21 日消息，宇树科技（Unitree）今日发布了灵巧手产品 Dex5-S，该产品单手具备 22 个自由度，整机尺寸与真实人手接近，官方起售价为 3.99 万元。 据介绍，Dex5-S 的核心看点在于“小”与“巧”的平衡。产品采用约 1:1 的真手尺寸设计，得益于 22 个自由度的配置，用户可以获得更舒适、更稳定的握持角度。其外形尺寸为 102×187×26 毫米（左右手成对状态下测量），整手重量约 620 克，外壳采用铝合金材质。 在驱动与结构方面，Dex5-S 单手搭载 22 个电机，全部支持直驱、反向驱动及双编码控制，并新增小拇指 roll 自由度，显著提升了整手的抓握…