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号称行业首个具身全模态端到端交互大模型,智元发布 WITA-Omni

号称行业首个具身全模态端到端交互大模型,智元发布 WITA-Omni
IT之家 11 月 10 日消息,“智元 AGIBOT”公众号今天(10 日)晚间发文宣布,智元正式发布 WITA-Omni(硅光动语全模态大模型)。 根据官方介绍,该模型也是 行业首个具身全模态端到端交互大模型 。WITA-Omni 基于机器人本体感知数据深度训练,除了音视频输入输出,还新增支持 触觉、本体状态等输入 ,以及 机器人动作、表情等输出 ,让机器人第一次拥有为物理世界而生的“交互大脑”。 基于流式全双工架构,WITA-Omni 可做到 边听、边想、边应、边动、边做表情 ,减少传统串行处理中的等待。交互响应最快约 400 毫秒、平均约 600 毫秒,较业内平均水平快近 3 倍。 同…

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