苹果披露人形机器人 HALO 系统：6 个未建图环境测试 360 次单项任务，平均成功率 91%

IT之家 11 月 7 日消息，当地时间 11 月 4 日，苹果研究团队在预印本平台 arXiv 提交论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》，披露了人形机器人自主控制系统 HALO。 研究团队还公开了数据生成、模型训练和部署代码，涵盖动作生成、动作跟踪、任务编排以及仿真和真实机器人运行等环节。 在落地阶段， 研究团队采用宇树科技 G1 人形机器人 ，背部加装了专用 3D 打印保护外壳， 内置一台 Mac mini （M4 Pro 芯片，64GB 统一内存），Mac mini 负责在机载端实时推理计算开销较大的 Orchestrator（VL…